Экзоскелеты в реабилитации – клиника в Южной Корее

Восстановление функции ходьбы – одна из важнейших задач реабилитации многих пациентов. Но, как говорит профессор Ким Дон Гю, реабилитолог отделения реабилитационной медицины университетской клиники Чунг-Анг в Южной Корее, «чтобы научиться ходить, нужно начать ходить». В этом ее пациентам помогает роботизированная реабилитация.

Реабилитационные роботы для восстановления ходьбы в клинике Южной Кореи

Клиника Чунг-Анг оснащена реабилитационными роботами, воссоздающими алгоритм нормальной ходьбы у пациентов, неспособных ходить из-за слабости ног. В результате систематических тренировок:

• восстанавливаются пути передачи нервных импульсов;
• укрепляются мышцы и нормализуется их тонус;
• предупреждается развитие контрактур;
• улучшается мышечно-суставное чувство;
• нормализуется координация движений;
• формируются и закрепляются навыки самостоятельной ходьбы.

Клиника Чунг-Анг располагает тремя роботами для восстановления ходьбы, рассчитанными на пациентов с разной степенью нарушения функций. Два робота (SUBAR и EXO WALK) относятся к категории экзоскелетов, то есть представляют собой программируемые механические устройства, крепящиеся на нижнюю часть тела снаружи и восполняющие утраченные функции, увеличивая мышечную силу пациента с помощью приводного механизма. Третий робот (Morning Walk) представляет собой подошвенный тренажер. Сеансы роботизированной реабилитации в клинике Чунг-Анг проводят доктор Ли Чже Рёнг и другие физиотерапевты.

Экзоскелет SUBAR

В экзоскелете SUBAR могут тренироваться пациенты с выраженной слабостью в ногах, но удовлетворительно сохраняющие баланс тела. Физиотерапевт закрепляет фиксирующими устройствами каждый сустав ног и поясничную область, располагая пациента лицом к роботу, задает параметры тренировки, и пациент начинает ходить с помощью экзоскелета. Он может тренироваться в ходьбе на месте и передвигаться по коридорам и холлам, что ускоряет его адаптацию.

Экзоскелет SUBAR имитирует полноценную ходьбу, повторяет биомеханику человека за счет внешнего каркаса и электродвигателя, пропорционально увеличивая его усилия при движении. А степень участия в нем пациента демонстрируется наглядными графиками благодаря расширенной биологической обратной связи. Поэтому он является активным и заинтересованным участником процесса реабилитации.

Экзоскелет EXO WALK

Экзоскелет EXO WALK – представитель нового поколения реабилитационных роботов с расширенной обратной связью, множеством терапевтических программ и функцией оценки и документирования прогресса пациента в освоении ходьбы.

Пациент располагается спиной к экзоскелету и пристегивается к нему, что позволяет сохранять положение тела и активно участвовать в движениях робота. В экзоскелете EXO WALK тренируются пациенты, способные хотя бы немного держаться на ногах самостоятельно. Робот помогает им расширить свои возможности в ходьбе.

Уникальная система динамической разгрузки веса тела пациента моделирует естественный стереотип ходьбы и позволяет пациенту сосредоточиться на конкретных задачах – больше использовать более слабую ногу, симметрично распределять длину шага и увеличивать ее.

Энд-эффектор для реабилитации походки Morning Walk

Энд-эффектор Morning Walk – большая устойчивая конструкция. Этот робот предназначен для начальных этапов восстановления ходьбы у пациентов, еще не способных сохранять вертикальное положение, полностью опираясь на ноги. Morning Walk снабжен седлом, помогающим снизить давление веса пациента на ноги и перераспределить нагрузку. Изменение положения седла позволяет регулировать интенсивность тренировок.

Чтобы начать тренировку, достаточно с помощью физиотерапевта переместиться из инвалидной коляски в седло робота и разместить подошвы ног на подвижных платформах, движения которых воссоздают физиологичный акт ходьбы.

Программное обеспечение экзоскелетов и энд-эффектора клиники Чунг-Анг в Южной Корее позволяет рассчитывать оптимальную нагрузку, скорость и диапазон движений для каждого пациента и снабжает его наглядной информацией о достигнутых успехах. Именно этим объясняется высокая эффективность реабилитационных роботов.